Habang ang Doctor na galing Sinong doktor ay naging abala sa paglalakbay sa buong kalawakan at oras kasama ang iba`t ibang mga kasama mula sa Daigdig, ang pinakatanyag na Oras ng Uniberso ay nagkaroon ng ilang mga miyembro ng pamilya na lumitaw sa buong serye. Halimbawa, ang pinakasikat na miyembro ng pamilya ay ang asawa ng Doctor, si River Song, na naging isang paboritong tagahanga sa nakaraang dekada. Ang mga tagahanga ng orihinal na klasikong serye ay malinaw na maaalala din ng apong babae ng Doctor na si Susan Foreman, ang unang kasama sa kasaysayan ng palabas.
Gayunpaman may isa pang miyembro ng pamilya na ang oras sa serye ay maikli, ngunit sapat na hindi malilimutan upang magpatuloy ang kanyang kuwento sa iba pang mga medium. Ang tauhan ay si Jenny, ang titular character ng 'The Doctor's Daughter' episode mula sa Season 4 ng muling pagkabuhay.
Ang masasabi na ang pagkakalikha ni Jenny ay hindi kinaugalian ay isang maliit na pagpapahayag. Ang yugto ay nagsimula sa ika-10 na pagkakatawang-tao ng Doctor na landing sa planetang Messaline kasama ang kanyang mga kasama na sina Martha Jones at Donna Noble. Pagdating pa lang nila, natagpuan nila ang kanilang mga sarili sa gitna ng giyera sa pagitan ng mga tao at isang mala-isdang humanoid species na kilala bilang Hath. Paglabas sa labas ng TARDIS at papasok sa isang bunker, napansin ng mga armadong kalalakihan na malinis ang mga kamay ng Doctor at agad na inilagay ang isang kamay niya sa loob ng isang makina, ayon sa tawag dito, 'naproseso.' Tulad ng nangyari, ang makina ay kumuha ng isang sample ng tisyu ng Doctor at ginamit ito upang lumikha ng isang bagong kawal para sa hukbo ng mga tao. Sa loob ng ilang segundo, isang ganap na matandang babae ang lumabas sa lalagyan ng gabinete sa tabi ng makina at mabilis na napagtanto ng Doctor na mayroon siyang isang bagong anak na babae.
Bagaman wala siyang pangalan sa una, nagpasya si Donna na pangalanan siyang Jenny pagkatapos na inilarawan siya ng Doctor bilang isang 'nabuong anomalya.' Sa buong yugto, nag-aalangan ang Doktor na ganap na yakapin si Jenny bilang kanyang laman-at-dugo dahil nilikha siya ng mga sundalong pantao upang lumaban sa giyera, isang bagay na mariing tinututulan ng pasipista na Doktor.
Sa kabila ng kanyang paunang pagkahilig patungo sa karahasan, nagbago si Jenny upang maging mas katulad ng kanyang ama sa pamamagitan ng pagtulong sa Doctor at mga kaibigan na makatakas mula sa bilangguan sa pamamagitan ng matalinong taktika. Nang marating nila ang isang nakakabagong aparato na tinawag na Pinagmulan, na kung saan ay pinag-aawayan ng mga tao at Hath, natagpuan nila ang kanilang mga sarili sa gitna ng isang pagtatalo sa pagitan ng dalawang grupo. Ang kumander ng tao na si Cobb, ay binaril ang baril sa Doctor ngunit tumalon si Jenny sa daan, isinakripisyo ang sarili upang mailigtas ang kanyang ama. Namatay siya sa braso ng Doctor.
Ang nalungkot na Doctor ay iniwan si Messaline na naniniwala kay Jenny na nawala nang tuluyan. Ngunit nang maglaon, habang siya ay inilalagay na sa pahinga, nabuhay si Jenny sa pamamagitan ng isang bersyon ng pagbabagong-buhay kung saan ang katawan niya ay hindi nagbago. Agad niyang ninakaw ang isang shuttlecraft upang tuklasin ang uniberso tulad ng ginagawa ng kanyang ama.
Sa kabila ng pagbabalik sa kanya sa huli, si Jenny ay hindi pa rin lumilitaw sa isa pang yugto ng Sinong doktor. Sa kasamaang palad, ang character ay bumalik sa iba pang mga medium, kabilang ang mga komiks Mga Bilanggo sa Oras sinundan ng Ang Nawala na Dimensyon , kung saan siya muling nakasama ang Labindalawang Doktor . Ginawang muli ng aktor ni Jenny na si Georgia Moffett ang papel noong 2018 sa serye ng audio drama na pinamagatang Jenny - Anak ng Doktor. Ang mga matagal nang tagahanga ay mayroon ding mga kwentong audio na ito upang matuklasan ang patuloy na pakikipagsapalaran ni Jenny sa oras at espasyo.
Kahit na lumitaw lamang siya sa isang yugto, ang karakter ni Jenny ay isang kamangha-manghang bahagi pa rin ng pamilyang Doctor Who at dapat itong maging isang oras lamang hanggang sa siya ay bumalik sa serye sa telebisyon.
