Castlevania unang nakipagsapalaran sa 3D gameplay sa Nintendo 64 noong 1999 na may isang pares ng mga pamagat, isang eponymous installment at Legacy of Darkness . Labing-isang taon na ang lumipas, ang prangkisa ay ganap na na-reboot sa Lords of Shadow trilogy, reimagining ang walang hanggang tunggalian sa pagitan ng Dracula at ng Belmont Clan ng mga mangangaso ng vampire. Ngunit sa pagitan ng dalawang magkakaibang 3D Castlevania mga laro, pinakawalan ni Konami ang dalawang mga pag-install ng 3D sa franchise ng action-horror sa PlayStation 2 at orihinal na Xbox na madalas na hindi napapansin: 2003's Panaghoy ng Pagkawalang-sala at 2005's Sumpa ng Kadiliman . Parehas na sulit ang muling pagbisita.
Panaghoy ng Pagkawalang-sala , eksklusibong inilabas para sa PS2, kinuha ang timeline ng franchise sa pinakamaagang punto noong 1094 sa madaling araw ng mga Krusada. Nakalumbay na crusader at baron na si Leon Belmont na umuwi upang tuklasin ang kanyang kasintahan, si Sara, ay inagaw ng vampire lord na si Walter Bernhard at ipinakulong sa kanyang kastilyo.
Inihayag na siya ay nai-irrevocable na naging isang bampira mismo, isinakripisyo ni Sara ang kanyang kaluluwa upang bigyan ng kapangyarihan ang latigo ni Leon upang pekein ang pirma ng sandata ng franchise ang Vampire Killer, na pinapayagan si Leon na ipaghiganti siya at ilantad ang kanyang hiwalay na matalik na kaibigan, si Mathias Cronqvist, bilang utak sa likod ng pagkidnap Habang si Mathias ay tumataas bilang isang bampira, kinuha niya ang pangalang Dracula, habang si Leon ay nanata ang kanyang mga inapo ay kalaunan ay lilipulin ang undead na kaaway na ito.
Ang tagagawa at matagal nang nag-develop ng serye na si Koji Igarashi ay interesado sa pagpapanatili ng mga installment ng home console ng franchise sa 3D habang pinapanatili ang mga hand hand game sa klasikong 2D. Sa kabila nito, natagpuan ni Igarashi ang pagbuo ng laro sa 3D mas kumplikado kaysa sa inaasahan niya. Paunang plano para sa kastilyo ni Walter na maging mas bukas - katulad ng kastilyo ng Dracula sa Symphony of the Night - ay repurposed na nahahati sa magkakahiwalay na mga pakpak ng kastilyo na naka-link sa isang gitnang hub, na may lima sa anim na pakpak na mai-access mula sa simula. Matalino sa gameplay, ang mga manlalaro ay maaaring gumamit ng pangunahin at pangalawang sandata na may mga espesyal na pag-atake at diskarte na hindi katulad ng Capcom's Sigaw ng Diyablo franchise.
Sumunod naman si Igarashi Panaghoy ng Pagkawalang-sala kasama si Sumpa ng Kadiliman , para sa parehong PS2 at orihinal na Xbox, inililipat ang kuwento bilang isang direktang karugtong sa laro ng NES Sumpa ni Dracula . Itinakda noong 1479, tatlong taon pagkatapos ng mga kaganapan sa larong 1989, nalaman ng Devil Forgemaster Hector na ang kanyang kaibigan, si Isaac, ay nasa likod ng pagkamatay ng kanyang kasintahan, si Rosaly, at sinusundan siya sa mga lugar ng pagkasira ng kastilyo ni Dracula upang matiyak ang kanyang paghihiganti. Sa daan, nakatagpo ni Hector si Trevor Belmont at ang time-traveller na si St. Germain habang tinatangka niyang pigilan ang mga pagsisikap ni Isaac na muling buhayin si Dracula.
Sumpa ng Kadiliman lumalawak sa Panaghoy ng Pagkawalang-sala 3D gameplay na may higit na pagbibigay diin sa open-world explorer habang iniimbestigahan ni Hector ang agarang kanayunan na nakapalibot sa kastilyo ng Dracula. Dahil si Hector ay hindi Belmont at nakakulong sa paggamit ng latigo ng Vampire Killer ng pamilya, ang dating Forgemaster ay maaaring magbigay ng iba't ibang mga sandata, at ang labanan ay higit na nakatuon sa mga combo. Karagdagang pagkakaiba nito mula sa hinalinhan nito, maaaring ipatawag ni Hector ang mga demonyo upang tulungan siya sa paglaban at paglutas ng palaisipan habang nakikipaglaban sa mga puwersa ng kadiliman.
Habang ang alinman sa installment ay hindi partikular na matagumpay sa mga tuntunin ng mga benta, ang parehong mga laro ay nakatanggap ng isang solid (kahit na hindi lalo na kamangha-manghang) halaga ng mga kritikal na acclaim. Ang mga laro ay magsisilbing pangwakas na mga entry sa pangunahing franchise sa mga home console at sa 3D, na may orihinal na serye na tila nagtatapos nang mabuti noong 2008's Pagkakasunud-sunod ng Ecclesia sa Nintendo DS bago ang Lords of Shadow i-reboot Habang Panaghoy ng Pagkawalang-sala at Sumpa ng Kadiliman kapwa mula nang nahulog sa kamag-anak sa kadiliman, ang mga usisero na manlalaro ay dapat bigyan sila ng isang pagbaril, lalo na sa Sumpa ng Kadiliman Si 'Hector at Isaac ay kapwa gumaganap ng kilalang papel sa animated na serye ng Netflix, na binubuo ang kahalagahan ng dalawang hindi pinansin na mga laro sa mga alamat.
